青岛新松:定制化研制复合机器人 助力航天事业蓬勃发展

近来,坐落青岛高新区的青岛新松机器人有限公司完结了一项特别的产品交给,新松为国内某航天研讨院定制化研制规划了一款大型复合机器人(麦克纳姆轮移动渠道)以处理航天器总装过程中存在的装置问题,“高精度、高载重是它的特色,能够完结装置过程中人力无法…

近来,坐落青岛高新区的青岛新松机器人有限公司完结了一项特别的产品交给,新松为国内某航天研讨院定制化研制规划了一款大型复合机器人(麦克纳姆轮移动渠道)以处理航天器总装过程中存在的装置问题,“高精度、高载重是它的特色,能够完结装置过程中人力无法完结的作业。”青岛新松机器人自动化股份有限公司总裁刘长勇介绍到。大型航天器舱外大分量设备不只分量高,装置精度要求也高。高分量部件的装置作为航天总装过程中的要害质量操控点,一起也是重要的安全操控点单纯依托人力托举或运用专用辅佐工装进行装置,对操作人员的技术水平及相关装置经历要求非常高,“一般的操作不只只能靠人力完结装置,且精度不易操控,装置功率较低,还存在安全等问题与危险,非常不便当。”刘长勇说道,“新松新研制的大型复合机器人,能够很好的完结航天器大部件高效、高质量、高精度地装置。”

据了解,大型复合机器人(麦克纳姆轮移动渠道)选用“高精度工业机器人+人工智能”相结合的形式。依据新松前期研讨的机器人结尾受力感知办法和结合实际装置使用需求,研讨机器人的和婉操控战略及使用方法,完成高速度、高质量、高精度装置。“可款机器人额定负载3吨,最大可负载8吨,高精度行走的点动精度在6mm之内,并能在狭隘空间内灵敏移动转向,能够零回转半径的在原地恣意视点旋转。”刘长勇说道。

不只如此,大型复合机器人还具有必定的爬坡才能和调平功用,“机器人操作的空间不必定都是平稳的空间,假如过支撑平面环境不抱负,咱们的机器人能够依据力反馈操控避免呈现“虚腿”安全隐患,以确保机器人即便在满载状态下,不同姿势下运转都能够得到安稳支撑,确保机器人结尾东西的安稳性。”刘长勇介绍说。此外,大型复合机器人还选用了手动急停制动的安全防护,和声光报警提示、激光扫描避障防护、触摸式安全磕碰触边防护等,保证作业人员在装置大型部件时的安全。。

星空众多无比,探究永无止境。现在,青岛新松已参加过多项航天项目规划研制,为推进国际航天事业开展奉献了一份新松力气,接下来,新松公司也将投入更多的规划研制精力到航天项目中,为构建航天强国战略奉献更多新松才智、新松计划、新松力气,掌握机会,在改革开放大潮中助力航天事业开展。

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